A nivel deportivo, en el palmarés de Lorenzo destacan:
– 18 títulos de Campeón de España

– 6° Clasificado (diploma olímpico) en la prueba de 100m y 7° Clasificado en la prueba de 200m (diploma olímpico) en los Juegos Paralímpicos de Londres 2012

– Campeón de Europa en 400m en 2018

– 9 medallas en Campeonatos de Europa ( 1 oro, 4 platas y 4 bronces)

– 4° Clasificado en el Campeonato del Mundo de 2015 y 6° en 2017 en 400m.

– Medalla de plata en 100m, 200m y 400m en los World Games celebrados en Sant Cugat, Barcelona, en 2018

– Récord de España en 100m (11″79)

– Récord de España en 200m (23″61)

– Récord de España en 400m (53″97)

– Récord de España en salto de longitud (5.87m)

– Récord de España en Relevo Universal 4x100m (49″45)

Estas marcas y estos resultados sitúan a Lorenzo como el atleta con parálisis cerebral más destacado de la historia de España en pruebas de velocidad.